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机器人配件程序模块操作方法
一.信号对应
PLC程序
机器人发送数据程序
机器人接收数据程序
PLC与abb机器人信号对应表
abb机器人与PLC信号对应表
二.abb机器人程序块使用，内部字节数据已经与PLC对应好，直接调用
1.直接加载‘C_PLC' 程序模块
2.发送信号的程序, 'YunXingZhong'为byte数据类型，'BeiYong'为扩展字节，方便以后信号的增加使用。
3.接收信号的程序，想读取PLC发送的数据时直接运行此程序。
4.若出现以下提示，说明接收的通讯数据报头出错。
（ABB机器人配件）
（ABB机器人配件）
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