机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。

传感器（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。

光学传感照度传感器照度传感器IC具备近似于人类视觉的光学特性，它通过显示器背光灯的自动调光功能，实现了整机的低功耗（环保设计），提升了可视性（可辨认性）。

 

光传感器包括高灵敏度、高可靠性的光电晶体管、红外发光二极管等多种。

 

照度接近一体化传感器是将接近传感器、红外LED和照度传感器整合在1chip中的模块，能提高整机的节电性能和画面的可视性。

透过型光电断路器是通过遮挡光线来检测有无物体的光开关，可广泛应用于位置检测和旋转检测等领域。

 

反射型光电传感器（光反射器）根据被检测物体对光的反射，检测有无物体的一种形式。

 

红外线发光二极管是适用于遥控发送器、光通信等各种装置的红外发光二极管。

 

光电二极管用于小型精密仪器，具备表面封装型。

 

光电晶体管多用于高可靠性、高灵敏度的小型精密仪器，是与红外发光二极管配对使用的光晶体管。

 

颜色传感器是检测光的色彩成分(RGB)，将其转换为数字数据的ROHM颜色传感器IC。具有高灵敏度、大检测范围、优异的红外光去除特性，因此可轻松、高精度地获取环境光线的照度和色温。***适用于根据环境光的照度、色温调整TV、手机、平板电脑等液晶背光的应用。

 

气压传感器是压电电阻式气压传感器。在IC内部进行温度补偿处理，可轻松获取高精度的气压信息。***适于检测智能手机和平板电脑等室内导航系统的高度，以及检测运动量监测器、可穿戴式设备等的高低差。

 

脉搏传感器是搭载LED驱动器和绿色检测用光电二极管的光学式脉搏传感器。对在活体内照射LED时反射光的强度进行测量。可通过LED的驱动电流和发光时间调节LED亮度。使用具备高灵敏度和优异波长选择性能的绿色检测用光电二极管，可高精度获取脉搏信号器（视觉传感器）根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见”。它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。

 

声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA（频率约为3-6千赫哪里人耳是***敏感的），以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。

 

触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。

 

人体感应传感器IC支持热释电红外感应，***适用于人体感应。

 

电容式开关控制器：电容式控制IC系列作为内置传感器数据处理功能及应用功能的专用IC，大幅降低了主机CPU的负担。

 

MEMS 传感器（Sensors）

 

加速度传感器 (click for Kionix website)

 

角速度传感器 (click for Kionix website)

 

方向检波传感器是按照新思维构想出来的光学式4方向表面贴装检测传感器。因为是光学式，与机械式相比受振动的影响小；与磁性式相比不受磁场的影响，所以可以准确检测上、下、左、右4个方向。

 

侦测与避撞雷达：侦测与避撞雷达作为***先应用于军事领域的科技，现在已经走入寻常人的生活中。其中毫米波雷达安装在无人飞机上，可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等，为无人飞机提供更安全的可能。利用毫米波雷达还可以实现无人飞机的自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停机、辅助变道、自主巡航控制等功能。

 

目前，24GHz的侦测与防撞雷达已经在欧美国家的无人飞机上应用中得以***先普及，主要实现近距离探测。

 

超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。

 

二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。

 

与二维视觉相比，三维视觉是***近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。

 

同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择***好的拾取方式。

 

如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。

 

机器人朝着越来越智能的方向发展,现在的机器人要求能在不同的温度条件下正常工作，针对该问题,架构师们设计了机器人温度检测及恒温控制系统,使机器人能够实时监测自身各部位的温度,并通过恒温控制器来调节温度,从而提高了机器人的环境适应能力,整体上提高了机器人的可靠性和稳定性。

 

在零件拾取应用中，（假设没有视觉系统），你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如，如果抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。

 

力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

碰撞检测传感器

工业机器人尤其是协作机器人***大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

 

与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

 

现代的磁旋转传感器主要包括有四相传感器和单相传感器。在工作过程中，四相差动旋转传感器用一对检测单元实现差动检测，另一对实现倒差动检测。这样，四相传感器的检测能力是单元件的四倍。而二元件的单相旋转传感器也有自己的优点，也就是小巧可靠的特点，并且输出信号大，能检测低速运动，抗环境影响和抗噪声能力强，成本低。因此单相传感器也将有很好的市场。

 

光纤传感器是***近几年出现的新技术，可以用来测量多种物理量，比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等，还可以完成现有测量技术难以完成的测量任务。在狭小的空间里，在强电磁干扰和高电压的环境里，光纤传感器都显示出了**的能力。目前光纤传感器已经有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤的传感器。

 

仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器，它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。这种传感器的特点是机能高、寿命长。在仿生传感器中，比较常用的是生体模拟的传感器。

 

红外系统的核心是红外探测器，按照探测的机理的不同，可以分为热探测器和光子探测器两大类。热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。

 

手套感知器（传感器手套），它可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。

 

麻省理工***计算机科学与人工智能实验室的Subramanian Sundaram及同事设计了一种简易廉价（成本只有10美元）的可伸缩触觉手套，上面布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感，并会记录通过薄膜的电阻。带上手套单手操控物体，由此记录下了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应，它们代表了人类抓握的触觉特征。