机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人导轨、机器人行走轴等等。

 

 

用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。

 

 

机器人第七轴采用矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是能够提供可靠、耐用、低摩擦的线性导轨，特别适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨是采用整体淬火和精密研磨而成，与齿轮齿条及减速机组合，以提供一个强大的，可靠的第七轴。

 

机器人第七轴的选型要素：
 

1、负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，FMS重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；

2、行程：了解总行程、有效行程；

3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；

4、安装环境要求：开放式还是封闭式；

5、速度；

6、安装形式：吊挂式还是地轨式；

7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。