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KUKA:橙
优势：
操作简单。库卡的次开发做的好 ，就算个完全没有技术基础的，天之内就可以上操
作。机界也做得很简单，相较之下，系品牌的机器的控制系统键盘很多，操作略显复
杂。
在重负载机器领域做的较好，在120KG以上的机器中，库卡和ABB的市场占有量居多，在
重载的400KG和600KG的机器中，库卡的销量是*多的。
库卡的艺包提供的多，常应也全。
产品外观上，ABB时尚；追新、时尚是库卡的标签。
劣势：
故障率较。据悉，相对于ABB、发那科等机器，库卡机器的返修率是较的。
优势：
拥有*多种类的机器产品、技术和服务，是全球装机量*的业机器供货商。
ABB机器本身的整体性。以其六轴机器来说，单轴速度并不是*快的，但六轴起联合运作
以后的精准度是很的。
ABB的核技术是运动控制系统，这也是对于机器身来说*的难点。
硬件属于中下准，但其算法和软件是世界流，综合使能极强
劣势：
贵。配备标准控制系统的ABB机器价格都很贵。
在四品牌中，ABB的交货期是*的。
ABB的产品外观不出彩，配件选型不追新。
FANUC:
优势：
便捷的艺控制，可以实现对喷涂参数的级调整，在产过程中也可修改喷涂参数腕动作灵
活，加速度，对提型件喷涂节拍常效。
和同类型机器相，发那科的铝合外壳使得机器重量轻，加速快，常维护保养便。
底座尺更。
空腕可以让油管、管布置更加便捷，幅减少了喷房保洁作量，节省产时间。
**的臂设计，让机器可以靠近喷房壁安装，机器保证度灵活产的条件下也不会与喷房
壁涉。
发那科的业机器精度很。
在集成软件包，发那科可以满绝部分应需求。
发那科也是在机器控制器内集成视觉的商，只需要购买普通的业相机即可完成各种复杂的视
觉应。
劣势：
过载不。
稳定性上还不是*好。据悉，在满负载运的过程中，当速度达到80%，发那科的机器就会报
警，这也说明了发那科机器的过载能并不是很好。
在络上很难找到发那科的技术或产品资料。很显然这增加了户熟悉和使产品的时间，增了
商技术持的难度。
所以发那科的优势在于轻负载、精度的应场合，这也是发那科的型化机器（24KG以下
的）畅销的原因。
Yaskawa:蓝
优势：
稳定性好，负载。传承了近百年的电电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第
。安川可以把电机的惯量做到*化，所以安川的机器稳定性，在满负载满速度运的过程
中不会报警，甚能够过载运。
价格优势明显。可以说是四品牌中性价较的，安川的是批量化的道路。
劣势：
精度略差。相发那科的机器，安川机器的精度没有那么。
因此安川在重负载的的机器应领域，如汽业，市场是相对较的。
